Chủ đề 34: THIẾT KẾ VÀ PHÂN TÍCH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
Bài 1: Dịch các từ sau sang tiếng Anh (Nâng cao)
| STT | Tiếng Việt | XEM ĐÁP ÁN (English / IPA) |
|---|---|---|
| 1. | Hệ thống điều khiển vòng kín |
ĐÁP ÁNClosed-loop control system/ˌkləʊzd luːp kənˈtrəʊl ˈsɪstəm/
|
| 2. | Phản hồi tiêu cực (Negative feedback) |
ĐÁP ÁNNegative feedback / Error signal/ˈneɡətɪv ˈfiːdbæk/ /ˈerər ˈsɪɡnəl/
|
| 3. | Hàm truyền đạt |
ĐÁP ÁNTransfer function/ˈtrænsfər ˈfʌŋkʃn/
|
| 4. | Độ ổn định hệ thống |
ĐÁP ÁNSystem stability / Robustness/ˈsɪstəm stəˈbɪləti/ /rəʊˈbʌstnəs/
|
| 5. | Phân tích miền tần số |
ĐÁP ÁNFrequency domain analysis/ˈfriːkwənsi dəʊˈmeɪn əˈnæləsɪs/
|
| 6. | Đáp ứng quá độ |
ĐÁP ÁNTransient response/ˈtrænziənt rɪˈspɒns/
|
| 7. | Bộ điều khiển PID |
ĐÁP ÁNPID controller/piː aɪ diː kənˈtrəʊlər/
|
| 8. | Sai số trạng thái ổn định |
ĐÁP ÁNSteady-state error/ˈstedi steɪt ˈerər/
|
| 9. | Biến đổi Laplace |
ĐÁP ÁNLaplace transform/ləˈplɑːs ˈtrænsfɔːrm/
|
| 10. | Miền thời gian |
ĐÁP ÁNTime domain/taɪm dəʊˈmeɪn/
|
Bài 2: Dịch các câu sau
Dịch Việt – Anh:
- Hệ thống điều khiển vòng kín sử dụng phản hồi tiêu cực để giảm thiểu sai số trạng thái ổn định.
ĐÁP ÁN
The closed-loop control system utilizes negative feedback to minimize the steady-state error./ðə ˌkləʊzd luːp kənˈtrəʊl ˈsɪstəm ˈjuːtəlaɪzɪz ˈneɡətɪv ˈfiːdbæk tuː ˈmɪnɪmaɪz ðə ˈstedi steɪt ˈerər./ - Độ ổn định hệ thống được xác định bằng cách phân tích hàm truyền đạt của hệ thống trong miền tần số.
ĐÁP ÁN
System stability is determined by analyzing the system’s transfer function using frequency domain analysis./ˈsɪstəm stəˈbɪləti ɪz dɪˈtɜːrmɪnd baɪ ˈænəlaɪzɪŋ ðə ˈsɪstəmz ˈtrænsfər ˈfʌŋkʃn ˈjuːzɪŋ ˈfriːkwənsi dəʊˈmeɪn əˈnæləsɪs./ - Đáp ứng quá độ của bộ điều khiển PID được đánh giá trong miền thời gian sau khi áp dụng Biến đổi Laplace.
ĐÁP ÁN
The transient response of the PID controller is evaluated in the time domain after applying the Laplace transform./ðə ˈtrænziənt rɪˈspɒns əv ðə piː aɪ diː kənˈtrəʊlər ɪz ɪˈvæljueɪtɪd ɪn ðə taɪm dəʊˈmeɪn ˈæftər əˈplaɪɪŋ ðə ləˈplɑːs ˈtrænsfɔːrm./
Dịch Anh – Việt:
- The Laplace transform simplifies the differential equations governing the closed-loop control system into an algebraic transfer function./ðə ləˈplɑːs ˈtrænsfɔːrm ˈsɪmplɪfaɪz ðə ˌdɪfəˈrenʃl ˌɪkweɪʒnz ˈɡʌvərnɪŋ ðə ˌkləʊzd luːp kənˈtrəʊl ˈsɪstəm ˈɪntuː ən ˌældʒɪˈbreɪɪk ˈtrænsfər ˈfʌŋkʃn./
ĐÁP ÁN
Biến đổi Laplace đơn giản hóa các phương trình vi phân chi phối hệ thống điều khiển vòng kín thành hàm truyền đạt đại số.
- Engineers tune the PID controller to achieve desirable transient response characteristics and reduce the steady-state error./ˌendʒɪˈnɪərz tuːn ðə piː aɪ diː kənˈtrəʊlər tuː əˈʧiːv dɪˈzaɪərəbl ˈtrænziənt rɪˈspɒns ˌkærɪktəˈrɪstɪks ænd rɪˈduːs ðə ˈstedi steɪt ˈerər./
ĐÁP ÁN
Các kỹ sư điều chỉnh bộ điều khiển PID để đạt được các đặc tính đáp ứng quá độ mong muốn và giảm sai số trạng thái ổn định.
- Frequency domain analysis, often using Bode plots, is crucial for assessing the overall system stability and the effectiveness of the negative feedback loop./ˈfriːkwənsi dəʊˈmeɪn əˈnæləsɪs, ˈɔːfn ˈjuːzɪŋ ˈbəʊdi plɒts, ɪz ˈkruːʃl fər əˈsesɪŋ ðiː ˈəʊvərɔːl ˈsɪstəm stəˈbɪləti ænd ðiː ɪˈfektɪvnəs əv ðə ˈneɡətɪv ˈfiːdbæk luːp./
ĐÁP ÁN
Phân tích miền tần số, thường sử dụng biểu đồ Bode, rất quan trọng để đánh giá độ ổn định hệ thống tổng thể và hiệu quả của vòng phản hồi tiêu cực.
Bài 3: Dịch hội thoại sau (Anh – Việt)
| English (English / IPA) | XEM ĐÁP ÁN (Tiếng Việt) |
|---|---|
| A: How do we link the time domain and frequency domain in control system analysis? /haʊ duː wiː lɪŋk ðə taɪm dəʊˈmeɪn ænd ˈfriːkwənsi dəʊˈmeɪn ɪn kənˈtrəʊl ˈsɪstəm əˈnæləsɪs?/ |
ĐÁP ÁNChúng ta liên kết miền thời gian và miền tần số trong phân tích hệ thống điều khiển như thế nào? |
| B: We use the Laplace transform to convert the time domain response into a transfer function, which is then analyzed in the frequency domain for system stability. /wiː juːz ðə ləˈplɑːs ˈtrænsfɔːrm tuː kənˈvɜːrt ðə taɪm dəʊˈmeɪn rɪˈspɒns ˈɪntuː ə ˈtrænsfər ˈfʌŋkʃn, wɪʧ ɪz ðen ˈænəlaɪzd ɪn ðə ˈfriːkwənsi dəʊˈmeɪn fər ˈsɪstəm stəˈbɪləti./ |
ĐÁP ÁNChúng ta sử dụng Biến đổi Laplace để chuyển đổi đáp ứng miền thời gian thành hàm truyền đạt, sau đó được phân tích trong miền tần số để đánh giá độ ổn định hệ thống. |
| A: What is the purpose of negative feedback in a closed-loop control system? /wɒt ɪz ðə ˈpɜːrpəs əv ˈneɡətɪv ˈfiːdbæk ɪn ə ˌkləʊzd luːp kənˈtrəʊl ˈsɪstəm?/ |
ĐÁP ÁNMục đích của phản hồi tiêu cực trong hệ thống điều khiển vòng kín là gì? |
| B: Negative feedback corrects the output error signal by constantly comparing it to the desired input, thereby eliminating or reducing the steady-state error. /ˈneɡətɪv ˈfiːdbæk kəˈrekts ðiː ˈaʊtpʊt ˈerər ˈsɪɡnəl baɪ ˈkɒnstəntli kəmˈpeərɪŋ ɪt tuː ðə dɪˈzaɪərd ˈɪnpʊt, ðeərˈbaɪ ɪˈlɪməneɪtɪŋ ɔːr rɪˈduːsɪŋ ðə ˈstedi steɪt ˈerər./ |
ĐÁP ÁNPhản hồi tiêu cực hiệu chỉnh sai số tín hiệu đầu ra bằng cách liên tục so sánh nó với đầu vào mong muốn, do đó loại bỏ hoặc giảm sai số trạng thái ổn định. |
| A: If the transient response shows excessive overshoot, what action should the PID controller take? /ɪf ðə ˈtrænziənt rɪˈspɒns ʃəʊz ɪkˈsesɪv ˈəʊvərʃuːt, wɒt ˈækʃn ʃʊd ðə piː aɪ diː kənˈtrəʊlər teɪk?/ |
ĐÁP ÁNNếu đáp ứng quá độ cho thấy độ vọt lố quá mức, bộ điều khiển PID nên thực hiện hành động gì? |
| B: The derivative gain must be increased. This adds damping to the closed-loop control system, improving system stability and reducing the transient response overshoot. /ðə dɪˈrɪvətɪv ɡeɪn mʌst biː ɪnˈkriːst. ðɪs ædz ˈdæmpɪŋ tuː ðə ˌkləʊzd luːp kənˈtrəʊl ˈsɪstəm, ɪmˈpruːvɪŋ ˈsɪstəm stəˈbɪləti ænd rɪˈduːsɪŋ ðə ˈtrænziənt rɪˈspɒns ˈəʊvərʃuːt./ |
ĐÁP ÁNHệ số đạo hàm phải được tăng lên. Điều này bổ sung độ giảm chấn cho hệ thống điều khiển vòng kín, cải thiện độ ổn định hệ thống và giảm độ vọt lố của đáp ứng quá độ. |
Bài 4: Dịch các đoạn văn sau
Dịch Việt – Anh:
“Thiết kế hệ thống điều khiển vòng kín là một quá trình lặp đi lặp lại. Đầu tiên, chúng ta sử dụng Biến đổi Laplace để có được hàm truyền đạt của hệ thống. Tiếp theo, phân tích miền tần số được sử dụng để xác định độ ổn định hệ thống. Cuối cùng, một bộ điều khiển PID được điều chỉnh để tối ưu hóa cả đáp ứng quá độ và giảm sai số trạng thái ổn định thông qua phản hồi tiêu cực. Toàn bộ quy trình phải được xác minh lại trong miền thời gian.”
ĐÁP ÁN
“Designing a closed-loop control system is an iterative process. First, we use the Laplace transform to derive the system’s transfer function. Next, frequency domain analysis is employed to determine system stability. Finally, a PID controller is tuned to optimize both the transient response and reduce the steady-state error through negative feedback. The entire procedure must be re-verified in the time domain.”Dịch Anh – Việt:
“The PID controller remains the cornerstone of control system design. Its effectiveness hinges on using negative feedback within a closed-loop control system to swiftly correct any steady-state error. Using the Laplace transform, the transfer function is obtained, enabling engineers to perform frequency domain analysis to ensure system stability. This stability is critical to avoiding oscillation and maintaining the desired transient response characteristics in the time domain.”
ĐÁP ÁN
“Bộ điều khiển PID vẫn là nền tảng của thiết kế hệ thống điều khiển. Hiệu quả của nó phụ thuộc vào việc sử dụng phản hồi tiêu cực trong hệ thống điều khiển vòng kín để nhanh chóng hiệu chỉnh bất kỳ sai số trạng thái ổn định nào. Sử dụng Biến đổi Laplace, hàm truyền đạt được thu thập, cho phép các kỹ sư thực hiện phân tích miền tần số để đảm bảo độ ổn định hệ thống. Độ ổn định này rất quan trọng để tránh dao động và duy trì các đặc tính đáp ứng quá độ mong muốn trong miền thời gian.”